אוספים

אלגוריתם חדש מאפשר לנחיל מיני מזל"טים לעוף יחד

אלגוריתם חדש מאפשר לנחיל מיני מזל

ראית מזל"טים בגודל רגיל מתנוססים מעל ראשך, כנראה במשימה לבדר את בעליהם על ידי צילום תמונות מרשימות מלמעלה. אבל האם ראית אי פעם נחיל מהם מזמזם מלמעלה?

כנראה שלא. עכשיו דמיין קבוצה שלמה של מזל"טים מיניאטוריים שטסים יחד למשימה למצוא מישהו אבוד במברשת.

קשורים: צפה בלהבת הקשיח החדשה הזו שזורקת מזל"ט בפעולה

צוות מהנדסים מאוניברסיטת דלפט הטכנולוגית בהולנד בדיוק יצר אלגוריתם חדש המאפשר לנחיל מזל"טים מיניאטוריים לפעול ולעבוד יחד בצורה חלקה.

המחקר פורסם ב רובוטיקה מדעית.

אלגוריתם חדש להתמודדות עם משימות מורכבות

נחיל של רובוטים מעופפים זעירים בדיוק השלים משימה שדרשה מהם לנווט בסביבה בעולם האמיתי במשימה בסגנון חיפוש והצלה. סוג זה של משימה בדרך כלל יתאפשר רק עבור רובוטים גדולים יותר שמצוידים בכוח עיבוד ומחשבים גבוהים יותר.

הסיבה שמזל"טים המיני הצליחו להשלים את משימתם הייתה הודות לאלגוריתם חדש שיצר מהנדסי אוניברסיטת דלפט בראשות קימברלי מקגווייר.

האלגוריתם מאפשר למזל"טים להיות בסיס להבנת בעיות ניווט כחבילה - למשל תיאום צוות והימנעות ממכשולים.

מדוע האלגוריתם הזה כל כך מעניין?

הסיבה שהאלגוריתם החדש הזה שימושי היא משום שנחילים קטנים אלה של רובוטים מעופפים יכולים להועיל בענייני מעקב, במעקב אחר מלאי במחסנים גדולים, או במעקב אחר שדות ומפעלי תעשייה, למשל.

ייתכן שאתה תוהה מה ההבדל בין נחיל רובוטים קטנים למזל"ט אחד גדול שעושה את העבודה.

מזל"טים גדולים יותר שכבר פועלים באופן כזה הם בדרך כלל גדולים למדי ודורשים מספר אמצעי אבטחה. ככל שהמל"ט קטן יותר, כך הוא בטוח יותר עבור בני אדם כשהם עפים מעליהם.

יתר על כן, כמו נחיל, מזל"טים אלה עשויים להיות מסוגלים להתמודד עם נושאים מסובכים יותר - אתה יכול לדמות אותם למושבות של נמלים או נחילי דבורים שעובדים יחד.

מהם האתגרים של יצירת בוטים כל כך קטנים?

האתגר הגדול של הצוות היה ליצור רובוטים מעופפים קטנים שפועלים עם הרבה פחות מהירות ומרחב זיכרון, כדי לנווט כמו מזל"טים גדולים יותר.

מקגווייר וצוותה יצרו את ה- SGBA, או "אלגוריתם הבאגים". אלגוריתם זה מאפשר למיני-מזל"טים לנווט ללא מערכת מיפוי באמצעות זיהוי תנועה רציף ו"מעקב אחר קיר "(כאשר רובוטים עוקבים אחר קווי המתאר של הקיר עד שהם מוצאים מקום פנוי).

הצוות ניסה את ה- SGBA בנחילי שניים, ארבעה ושישה מזל"טים, המכונה Crazyflies. Crazyflies האלה שוקלים רק 30 גרם ולהשתלב בכף ידך.

כל אחד מהמזל"טים מצויד במיקרו-מעבד ובחיישנים קטנים.

כאשר מכניסים אותו 15 מבחנים, Crazyflies הצליחו לנווט יחדיו בחלל משרדים, מבלי להתנגש זה בזה או בקירות (למעט מקרה אחד), וחזרו לבסיסם כשהסוללה התרוקנה.

עדיין יש הרבה יותר מחקרים שניתן לעשות בכדי לשפר את המזל"טים המיני הללו, והצוות מקווה שישתמשו בקרוב בסביבות העולם האמיתי.


צפו בסרטון: Kenneth Cukier: Big data is better data (דֵצֶמבֶּר 2021).