מֵידָע

רובוטים להרכבה בונים מבנים מורכבים מחתיכות זהות קטנות

רובוטים להרכבה בונים מבנים מורכבים מחתיכות זהות קטנות

מטוסים בנויים בדרך כלל חלק אחר חלק, כאשר חלקים שונים מובאים ממקומות נפרדים. לאחר שהוטס למטוס מטען, החלקים הללו מורכבים לבסוף. זה תהליך ארוך ואיטי.

עכשיו דמיין קבוצה של רובוטים זעירים שעובדים יחד כדי להרכיב את החלקים הזהים הללו במקום אחד - גישה מהירה וחלקה יותר.

זה בדיוק מה שחוקרי ה- MIT, בנימין ג'נט, ופרופסור ניל גרשנפלד ממרכז המכון לביטים ואטומים (CBA) עבדו.

קשורים: 7 מהאפשרויות החדשות בעבודה בגלל רובוטים

שיטת הרכבה חדשה

הצוות הרכיב מערכת הרכבה מסוג חדש שבו רובוטים קטנים עובדים בשיתוף פעולה לבניית מבנים גדולים ולעיתים מסובכים מחתיכות זהות קטנות.

גרשנפלד תיאר זאת כ"מה שבלב זה סוג חדש של רובוטיקה, שאנו מכנים רובוטים יחסיים. "

כפי שהסביר גרשנפלד, עד כה היו בעיקר שני סוגים של רובוטיקה. קטגוריה אחת מורכבת מרכיבים מותאמים אישית יקרים שנבנו לשימושים ספציפיים - למשל, רובוטים להרכבת מפעל. הקטגוריה האחרת מורכבת מחלקים זולים בייצור המוני המציעים קצב ביצועים נמוך בהרבה.

מה שהצוות מציע כעת הוא סוג חדש של רובוטיקה, שמוסיף קטגוריה שלישית.

אלה פחות מסובכים מהאופציה הראשונה ומסוגלים יותר מהשנייה. בעזרת שילוב זה, יש להם פוטנציאל לחולל מהפכה במערכות ייצור רחבות היקף, כמו בניית מטוסים, גשרים ואפילו מבנים.

גרשנפלד מתאר את ההבדל העיקרי ככזה שהוא בין המכשיר הרובוטי לחומרים איתם הוא עובד. לדבריו, "אתה לא יכול להפריד את הרובוט מהמבנה - הם עובדים יחד כמערכת."

שאיפות הצוות למערכת הרובוטית החדשה שלהם הן שישמשו לבניית מבנים שלמים, במיוחד כאלה הנמצאים בסביבות מנסות. גרשנפלד הצביע על החלל, על הירח או אפילו על מאדים.

זה יכול לשנות את כל הדרך בה אנו פועלים כיום, מכיוון שמבנים גדולים שהורכבו מראש לא יצטרכו לסיים כאן על כדור הארץ לפני שיישלחו לחלל. במקום זאת, ניתן יהיה לשלוח קבוצות של יחידות קטנות יותר, שאותן ניתן להרכיב במקום ביעדן הסופי.

כשתיאר את התהליך שלהם, קבע גרשנפלד: "אנו מרגישים שאנחנו חושפים תחום חדש של מערכות חומר-רובוטיות היברידיות."

המחקר של הצוות יופיע במכתבי רובוטיקה ואוטומציה של IEEEהחודש.


צפו בסרטון: 4 Basic Robots - Lego NXT Mindstorms (דֵצֶמבֶּר 2021).