מֵידָע

מכונות ללא קשורות בהשראת אוריגמי עשויות להיות העתיד של הרובוטיקה הרכה

מכונות ללא קשורות בהשראת אוריגמי עשויות להיות העתיד של הרובוטיקה הרכה

רובוטיקה רכה היא תחום משנה של רובוטיקה שעושה רובוטים מחומרים תואמים וניתנים.

זה, באופן עקרוני, מאפשר לרובוטים להיות חיים יותר, ואולי מאפשר להם לנווט ולנהל אינטראקציה עם סביבתם בקלות.

הבעיה? באופן מסורתי נאלצה רובוטיקה רכה להסתמך על היצירות שלה הקשורות לכבלים אלקטרוניים, או למכשירי דחיסת אוויר. כעת, קבוצת חוקרים מקלטק עובדת על פיתרון.

קשורים: רובוטיקה רכה והחומרים שיכולים להפוך את התחום למהפך

מכונות 'סקווידגי'

רובוטים כמו התמנון בהשראת התמנון שיצר חוקרים באיטליה הראו את הפוטנציאל של רובוטים רכים. מהנדסים טוענים כי לתת-תחום זה של הרובוטיקה יש יישומים פוטנציאליים לנסיעה בחלל, שירותי בריאות ותחומים אחרים.

העובדה שהרובוטים רכים פירושה שהם יכולים, בתיאוריה, לעבור דרך אזורים קטנים יותר, יכולים לאחוז בחפצים או באנשים מבלי לפגוע בהם.

כמו ברובוט בהשראת התמנון, הרובוטים הרכים האלה תמיד היו צריכים להיות קשורים.

רובוטים בהשראת אוריגמי

כעת, חוקרים מבית הספר להנדסה ומדעים יישומיים בהרווארד ג'ון א. פולסון (SEAS) ומחלקת Caltech להנדסה ומדע יישומי פיתחו מערכות רובוטיות רכות בהשראת אוריגמי.

אלה יכולים לנוע ולשנות צורה בתגובה לגירויים חיצוניים. החוקרים אומרים כי זה יכול לסלול את הדרך לרובוטים רכים שלא קשורים לחלוטין.

המחקר, שפורסם ב רובוטיקה מדעית, מתאר כיצד הצוות השתמש בחומרים המכונים אלסטומרים של גביש נוזלי המשנים צורה כאשר הם נחשפים לחום.

הצוות אומר כי אוריגמי היה השראה ליצירת הרובוטים הרכים הרב-תכליתיים שלהם. הם הדפיסו תלת מימד שני סוגים של צירים רכים המתקפלים בטמפרטורות שונות. ככאלה, ניתן לתכנת אותם להתקפל לפי סדר מסוים.

כדי להדגים את שיטותיהם, הצוות בנה כמה רובוטים, כולל רובוט רך ללא קשירה שכונה "Rollbot". הרולבוט הוא סדין שטוח בערךאורך 8 סנטימטרים ו רוחב 4 סנטימטרים עד שהוא מונח על משטח חם - חום גורם לצירים להתקפל ולרובוט להתכרבל לגלגל מחומש.

הטוב משני העולמות

פונקציית הציר שנוצרה על ידי צוות קלטק יכולה להעניק לרובוטים רכים את היתרונות של רובוטיקה רכה כמו גם את החוסן של הרובוטיקה המסורתית.

הצירים ניתנים לגמישה אך ניתן לחבר אותם לחומרים קשים יותר. פירוש הדבר הוא שניתן היה להגדיר את הרובוט ביתר קלות לקביעת מדידות - קושי ברובוטיקה רכה.

הוצאת רובוטים רכים לחופשי

מכיוון שהצירים הרובוטיים מסתמכים על גירויים חיצוניים, הם מאפשרים גם למכשירים הרובוטיים הרכים לפעול ללא קשירה.

"ניתן לשלוט בצורה פסיבית על מבנים לא קשורים אלה", הסבירה בהודעה לעיתונות ארדה קוטיקיאן, סטודנטית לתואר שני בבית הספר להנדסה ומדעים יישומיים של קלטק. "במילים אחרות, כל מה שאנחנו צריכים לעשות זה לחשוף את המבנים לסביבות טמפרטורה ספציפיות, והם יגיבו בהתאם לאופן שתכנתנו את הצירים."

זה יכול לאפשר כמה יכולות מרשימות במיוחד עבור רובוטיקה רכה בעתיד.

"רובוטים רכים רבים קיימים דורשים קשירה למערכות כוח ובקרה חיצוניות או מוגבלים בכמות הכוח שהם יכולים להפעיל. צירים פעילים אלה שימושיים מכיוון שהם מאפשרים לרובוטים רכים לפעול בסביבות בהן הקשישים אינם מעשיים ולהרים חפצים פעמים רבות. כבד יותר מהצירים ", אמר קונור מקמהן, סטודנט לתואר שני בקלטק ומחברו הראשון של העיתון.

הצוות מקווה שעבודתם תפתח פרק חדש לגמרי במה שכבר הוא תחום משנה מבטיח ביותר של רובוטיקה.


צפו בסרטון: Origami Tulip (סֶפּטֶמבֶּר 2021).