שונות

אלגוריתם MIT חדש מבטיח רובוטים בטוחים יותר בעבודה

אלגוריתם MIT חדש מבטיח רובוטים בטוחים יותר בעבודה

רובוטיקה בכוח העבודה היא המציאות שלנו כיום.

עם זאת, רחוק מלהסתובב כמו בסרטי מדע בדיוני פופולריים, רובוטים של מפעלים נוטים להסתובב ברצפות חנויות בצורה לא יעילה; לעתים קרובות הם זהירים מדי עד כדי קפיאה כאשר הם מגלים תנועה.

ב- MIT מאמינים שמצאו פיתרון לרובוטים מהירים ובטוחים יותר. האלגוריתם החדש שלהם מנבא במדויק את מסלול התנועה של האדם, מסייע להימנעות מהתנגשות ובזבוז זמן מיותר.

קשורים: תיקי האוויר הללו עוצרים את הרובוטים מעובדים שנפגעו בטעות

מקורות הפרויקט

בשנת 2018, צוות חוקרי MIT שיתף פעולה עם יצרנית הרכב BMW במטרה לבדוק דרכים חדשות ובטוחות יותר בהן בני אדם ורובוטים עשויים לעבוד, בסמיכות, לבניית חלקי רכב.

בדיקה שבה בני אדם חצו רצפת מפעל משוכפלת, בעוד רובוט על מסילות החליק מעליה, תיארה במהירות את הבעיות העיקריות באלגוריתמים הקיימים.

הרובוט תוכנת לעצור לרגע אם אדם עובר במקום. עם זאת, החוקרים גילו כי לעתים קרובות יקפא במקום, זהיר מדי, הרבה לפני שמישהו עבר את דרכו.

זמני המתנה מצטברים וארוכים כאלה יאטו את תהליך הייצור במידה ניכרת.

אולם זירוז התהליך במגבלות האלגוריתם היה יוצר סביבת עבודה מסוכנת.

הבעיה נבעה ממגבלה באלגוריתמי יישור המסלול של הרובוט (תוכנת חיזוי התנועה שלו). זה יכול היה לחזות ביעילות לאן מועדות אדם, אבל זה התקשה לדעת כמה זמן הוא ייקח.

אלגוריתם יישור מסלול חדש

המערכת החדשה, שנוצרה על ידי אותו צוות, מיישרת חלקים ממסלולו של אדם עם מאגר של תנועות התייחסות. זה לומד מתנועות של אנשים ומשתמש בתחזיות חכמות כדי לדעת כמה זמן יקח לאדם להגיע מנקודה A לנקודה B.

לדוגמא, היא יודעת שאדם שרק התחיל לנוע לא צפוי לשנות כיוון באופן מיידי.

סימולציות הראו שרובוטים המשתמשים באלגוריתם נוטים פחות להקפיא ויוכלו לבצע את תפקידיהם בצורה יעילה יותר. בסופו של דבר, זה מאפשר לרובוטים בטוחים יותר בעבודה, מבלי לפגוע ביעילותם.

אמנם יש עוד דרך לפני שרובוטים גדולים וכבדים שנשלטים על ידי AI נחשבים בטוחים מספיק בכדי לתמרן בחופשיות סביב עובדים אנושיים, אך זהו צעד גדול לעזור לרובוטים ו- AI להבין את ההתנהגות האנושית.


צפו בסרטון: סופיה - הומנואידית בעלת בינה מלאכותית משופרת (אוֹקְטוֹבֶּר 2021).