אוספים

הרובוט בהשראת הנחש הזה יפרום אותך

הרובוט בהשראת הנחש הזה יפרום אותך

חוקרים מבית הספר להנדסה ומדעים יישומיים בהרווארד ג'ון א 'פולסון (SEAS) פיתחו רובוט חדשני שלוקח השראה מנחשים ומשתמש במלאכת נייר יפנית עתיקה. הרובוט החדש מיוצר באמצעות kirigami.

קשורים: 11 רובוטים בעלי השראה חיה מדהימה

אוחז בקרקע כמו עור נחש

עבור הלא יזמים, הקריגמי הוא וריאציה של אוריגמי המורכבת מחיתוך הנייר במקום קיפולו בלבד. הרובוט שהוצג מחדש הוא שיפור ביחס לגרסה ראשונה שהשתמשה ביריעת קיריגמי שטוחה.

הרובוט החדש כולל משטח בעל מרקם תלת ממדי המסוגל לאחוז בקרקע ממש כמו עור נחש אמיתי. יש לו גם מעטפת ניתנת לתכנות המשפרת את מהירותו ודיוקו של הרובוט.

"זו דוגמה ראשונה למבנה של קיריגאמי עם דפורמציות מוקפצות לא אחידות", אמר אחמד רפסנג'אני, עמית פוסט-דוקטורט ב- SEAS והמחבר הראשון של העיתון.

מוקפץ לא רציף

"בקיריגאמי שטוח, הקופץ הוא רציף, כלומר הכל קופץ בבת אחת. אבל במעטפת הקיריגאמי, הקופץ אינו רציף. סוג זה של שליטה בשינוי הצורה יכול לשמש לעיצוב משטחים מגיבים ועורות חכמים עם -שינויים בביקוש במרקם ובמורפולוגיה שלהם. "

המחקר החדש אפשר שליטה בשני תכונות של החומר: גודל החיתוכים ועיקול היריעה. על ידי שילוב של תכונות אלה, החוקרים הצליחו לתכנת בקרה של חלונות קופצים מקומיים.

"על ידי השאלת רעיונות מחומרים המשתנים פאזה והחלתם על חומרים אדריכליים בהשראת kirigami, הראינו כי שני שלבים מוקפצים ולא קצוצים יכולים להתקיים במקביל באותו זמן על הגליל," אמרה קטיה ברטולדי, פרופסור ויליאם ועמי קואן דנוף ל מכניקה יישומית ב- SEAS ומחבר בכיר של העיתון.

"על ידי שילוב פשוט של חתכים ועקמומיות, אנו יכולים לתכנת התנהגות שונה להפליא."

התוצאה הסופית היא רובוט שנראה ומתנהג בצורה פריקית כמו נחש. כעת החוקרים מבקשים לפתח מודל עיצוב הפוך לעיוותים מסובכים יותר.

"הרעיון הוא שאם אתה יודע איך אתה רוצה שהעור ישתנה, אתה יכול פשוט לחתוך, להתגלגל וללכת," אמר לישואי ג'ין, סטודנט לתואר שני ב- SEAS ומחבר שותף למאמר.

המחקר פורסם בהליכים של האקדמיה הלאומית למדעים.


צפו בסרטון: הציצו לאימון יחידת האבטחה המטכלית (יָנוּאָר 2022).