מעניין

טכנולוגיית תג RFID מסייעת לרובוטים במעקב מדויק אחר אובייקטים

טכנולוגיית תג RFID מסייעת לרובוטים במעקב מדויק אחר אובייקטים

MIT פיתחה מערכת המשתמשת בתגי RFID כדי לעזור לרובוטים למצוא אובייקטים במהירות ובדיוק רב יותר. הרעיון החדש יכול להיות מיושם על רובוטים העובדים באריזה והרכבה, כמו גם על מזל"טים לחיפוש והצלה.

ראו גם: חמישים עובדים יקבלו שתלי מיקרוכיפים ב"מסיבת הצ'יפ "של חברת זו.

במצגת הוכיחו החוקרים כי הרובוטים יכולים לאתר עצמים מתויגים תוך 7.5 אלפיות השנייה, עם גורם שגיאה של פחות מסנטימטר.

המערכת, שכונתה TurboTrack, פועלת על ידי הצבת תחילה תג RFID (זיהוי תדרי רדיו) על אובייקט. הקורא שולח אות אלחוטי שמקפיץ את תג ה- RFID ואובייקטים סמוכים אחרים ומתחזר לקורא.

אלגוריתם ממיין את האותות כדי למצוא את תגובת ה- RFID. ממציאי TurboTrack טוענים כי המערכת יכולה להחליף את ראיית המחשב במקרים מסוימים. בדיוק כמו בני אדם, ראיית המחשב מוגבלת על ידי עד כמה היא יכולה לראות, והיא יכולה לפספס חפצים בסביבות עמוסות.

אותות רדיו יכולים לבטל את הצורך בראיית מחשב

אותות רדיו אינם מתמודדים עם אתגרים כאלה הם יכולים למצוא אובייקטים ולא משנה העומס או לקות הראייה. כדי לבדוק את המערכת, החוקר הניח תג RFID על מכסה הבקבוק ואחד אחר על בקבוקו.

זרוע רובוטית הצליחה לאתר את הכובע ולהניח אותו על הבקבוק, שהוחזק בידי זרוע רובוטית אחרת. בתיקוף אחר, החוקרים עקבו אחר מזל"ט ננו מצויד ב- RFID במהלך עגינה, תמרון וטיסה.

בשתי הדוגמאות, טורבו טראק היה מהיר ומדויק כמו מערכות ראיית מחשב מסורתיות.

"אם אתה משתמש באותות RF למשימות שבדרך כלל נעשות באמצעות ראיית מחשב, לא רק שאתה מאפשר לרובוטים לעשות דברים אנושיים, אלא אתה יכול גם לאפשר להם לעשות דברים על-אנושיים", אומר פאדל אדיב, פרופסור וחוקר ראשי ב- MIT. מעבדת מדיה, ומנהלת מייסדת של קבוצת המחקר Signal Kinetics.

"ואתה יכול לעשות את זה בצורה ניתנת להרחבה כי תגי ה- RFID האלה הם רק 3 סנט כל אחד."

ראייה זולה תשובה טובה לפסי הרכבה

ניתן ליישם את המערכת בקלות בייצור שבו משתמשים ברובוטים בהרכבה. רובוטים שצריכים לאסוף, להרכיב ולארוז פריטים לאורך קו הרכבה יכולים להשתמש במערכת ה- RFID במקום בראיית מחשב יקרה יותר.

יישום מצוין נוסף למערכת TurboTrack יהיה על "ננו-מזל"טים" כף יד המשמשים במשימת חיפוש והצלה. מזל"ט הננו משתמש כיום בראיית מחשב כדי לתפור תמונות שצולמו למטרות לוקליזציה.

אך המזל"טים הזעירים עלולים לאבד זה את זה בקלות ולהתבלבל מאדריכלות. זה מגביל את יכולתם לתאם ולהתפשט על פני שטח גדול יותר ולשתף פעולה לחיפוש אחר אדם או אובייקט שנעלם.

עם זאת, באמצעות TurboTrack הנחילים יכולים לאתר זה את זה טוב יותר.

"אתה יכול לאפשר לנחיל של ננו-דרונונים להיווצר בדרכים מסוימות, לטוס לסביבות עמוסות ואפילו לסביבות הנסתרות מהעין, בדיוק רב", אומר הסופר הראשון ג'יהונג לו, סטודנט לתואר שני בקבוצת המחקר Signal Kinetics.

החוקרים יציגו את מאמרם בשבוע הבא בתערוכת USENIX בנושא תכנון ויישום מערכות ברשת.


צפו בסרטון: לומדים חשבון מרחוק - חיבור שברים באמצעות יישום dudamath (יָנוּאָר 2022).